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                位移傳感器技術對于工業機器人的重要意義是什么?

                來源:位移傳感器技術對于工業機器人的重要意義是什么?   發布于:2020-11-7 14:58:42    瀏覽:48


                  工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,能模仿人工或者手臂的某些動作功能,按照預先編排的程序按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。是替代人工操作,實現高強度重復性作業的智能設備。

                直線位移傳感器

                     
                   位移傳感器技術是工業機器人的核心技術,而工業機器人又是自動化產業的重要標志。機器人技術的飛速發展,與位移傳感器技術的深度開發息息相關。位移傳感器應用于機器人與機械手測控系統,將位移、尺寸、距離、形變等物理量轉換為電信號,實現工業機器人與機械手的精準定位。

                 
                    位移傳感器種類較多,常用的有:直線位移傳感器(電位計原理直線位移傳感器、電子尺)、拉繩位移傳感器(拉線位移傳感器)、LVDT差動變壓式位移傳感器、磁致伸縮位移傳感器、超聲波位移傳感器、磁柵尺位移傳感器等。位移傳感器精度決定了工業機器人與機械手的控制精度。如果位移傳感器測控精度過低,機器人與機械手就會出現無法準確定位,抓取不到物件的情況。

                 
                    因此,大部分用戶在位移傳感器選型時,更愿意選擇質量穩定的品牌產品,降低位移傳感器在使用中出現異常狀況的概率,并延長傳感器使用壽命,縮減維護的周期與頻率。除此之外,傳感器在安裝使用過程中應嚴格按照使用說明操作,減小外界干擾對位移傳感器性能的影響。

                 

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